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　　近年跟着离线加强进修算法的鼓起，相干算法也被利用在机械人掌握，计划和决议计划等范畴。离线加强进修因为其平安性，数据可复用性，和预练习的便利性，使得其在机械人范畴具有庞大远景。跟着根底模子在计较机视觉和天然说话范畴的顺利博鱼平台app，离线加强进修同样成为机械人掌握根底模子的潜伏办理计划。

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　　CMU Robotics Insoscineute和ECE系在读博士。首要研讨标的目的为机械人视觉感知与推理决议计划，触及深度加强进修，活动计划，机械人自立摸索，视觉SLAM等题目。在计较机视觉和机械人范畴顶会顶刊宣布数篇论文，并担负审稿人。

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